Каталог/каталог: как правильно произносить ударение — разбор филолога

«Каталог» или «каталог»: как правильно ставить ударение — ответ филолога.

Почему словари настаивают на одном варианте, а в речи побеждает другой и как запомнить норму раз и навсегда.